In base alle configurazioni strutturali e alle modalità operative, i camion dei rifiuti possono essere classificati in varie tipologie; esempi comuni includono camion per rifiuti a compressione, camion per rifiuti con sollevamento di bidoni-, camion per rifiuti con cassone ribaltabile e camion specializzati per rifiuti di cucina. Ciascuno di questi tipi presenta un design funzionale distinto su misura per soddisfare le specifiche esigenze di raccolta e trasporto dei rifiuti di diversi scenari.
I camion dei rifiuti a compressione sono la categoria più utilizzata; impiegano meccanismi di compattazione idraulica per ridurre il volume dei rifiuti, migliorando così l'efficienza di carico e minimizzando la frequenza dei viaggi di trasporto. Questi veicoli sono ideali per la raccolta e lo smaltimento centralizzato dei rifiuti domestici urbani. I camion per la raccolta dei rifiuti-sollevatori di rifiuti, al contrario, utilizzano principalmente bracci meccanici o meccanismi di sollevamento per ribaltare e raccogliere automaticamente i rifiuti dai contenitori, rendendoli particolarmente-adatti per punti di smaltimento dei rifiuti decentralizzati come comunità residenziali e strade.
Gli autocarri con cassone ribaltabile si affidano a un meccanismo di sollevamento del cassone per scaricare l'intero carico in una volta; caratterizzati da una struttura relativamente semplice, vengono frequentemente impiegati per il trasporto di detriti edili o rifiuti ingombranti. I camion specializzati per i rifiuti di cucina sono progettati specificamente per i rifiuti deperibili, incorporando caratteristiche come la chiusura ermetica, la prevenzione delle perdite e il controllo degli odori per facilitare la raccolta differenziata e il successivo trattamento innocuo di tali rifiuti. Man mano che i sistemi di classificazione dei rifiuti continuano ad avanzare, i tipi di camion dei rifiuti stanno diventando sempre più specializzati e raffinati.
